| 型号 | 参数 | 交流驱动 | 交流驱动 | 直流驱动 | 直流驱动 | 直流驱动 | 单位 | ||
| SQ20S | SQ30S | SQ40D | SQ50D | SQ60D | |||||
| 尺寸 | 全高 | 1160 | 1160 | 1500 | 1500 | 1500 | mm | ||
| 全长 | 1740 | 1740 | 1900 | 1900 | 1900 | mm | |||
| 全宽 | 970 | 970 | 1000 | 1000 | 1000 | mm | |||
| 牵引挂钩高度 | 300 | 300 | 350 | 350 | 350 | mm | |||
| 最小转弯半径 | 1540 | 1540 | 1650 | 1650 | 1650 | mm | |||
| 最小离地间隙 | 80 | 80 | 105 | 105 | 105 | mm | |||
| 性能 | 牵引重量 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | Kg | ||
| 额定牵引力 | 500 | 750 | 1600 | 1600 | 1600 | N | |||
| 最大牵引力 | 2000 | 3000 | 7800 | 7800 | 7800 | N | |||
| 行驶速度 | 空载 | 13 | 13 | 14 | 14 | 14 | km/h | ||
| 满载 | 8 | 7 | 8.8 | 7.9 | 7.1 | km/h | |||
| 爬坡能力 | 空载 | 25 | 20 | 28 | 28 | 28 | % | ||
| 满载 | 7 | 5 | 8 | 6.1 | 5 | % | |||
| 底盘 | 自重 | 970 | 1080 | 1600 | 1600 | 1600 | Kg | ||
| 轴距 | 1180 | 1180 | 1100 | 1100 | 1100 | mm | |||
| 轮距 | 前轮 | 139 | 139 | 230 | 230 | 230 | mm | ||
| 后轮 | 820 | 820 | 820 | 820 | 820 | ||||
| 轮胎 | 前轮 | 3.5-5 | 3.5-5 | 4.00-8 | 4.00-8 | 4.00-8 | / | ||
| 后轮 | 4.00-8 | 4.00-8 | 6.00-9 | 6.00-9 | 6.00-9 | ||||
| 动力单位与控制 | 行走电机功率 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | kw | ||
| 蓄电池电压容量 | 48/210 | 48/280 | 48/400 | 48/400 | 48/400 | V/Ah | |||
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